로봇 학습용 센서 장갑 기반
풀필먼트 행동 데이터 플랫폼
풀필먼트 현장 작업자의 실제 손동작·집기·이동·투입 데이터를 센서 장갑과 WMS/OMS 이벤트로 동기화하여,
휴머노이드 & 산업용 로봇 학습에 바로 사용할 수 있는 고품질 Physical AI 행동 데이터셋을 생성·공급합니다.
풀필먼트 현장 데이터 문제와 kimchi3pl의 차별화 기회
AI 로봇이 물류 현장에서 사람 수준의 피킹과 조작을 수행하기 위해 필요한 핵심 데이터를 다룹니다.
기존 데이터의 한계
카메라 영상만으로는 손의 실제 파지력(Grip Force)과 손가락 접촉 시점을 정확히 알기 어렵고, 고가의 연구용 모션캡처 장비는 작업자가 현장에서 착용하기 어렵습니다.
WMS 로그와 행동 분리 해결
"어떤 SKU를 어느 위치에서 집었는지" WMS 로그와 "손가락의 미세 각도와 압력"을 타임스탬프 100ms 이하로 자동 연동하여 라벨링 비용을 획기적으로 낮춥니다.
자체 물류센터 진입장벽
kimchi3pl은 실제 풀필먼트 물류센터를 직접 운영하고 있어, 다양한 SKU 상품(박스, 파우치, 병 등)에 대한 실제 작업 데이터를 매일 지속해서 수집·검증합니다.
Boxful Robot Data Glove V1 세부 스펙
물류 작업자가 8시간 연속 착용할 수 있도록 가볍고 소모품 세척/교체가 쉬운 탈부착 구조 설계
| 위치 | 센서 / 모듈 | 수집 데이터 | 수량 | 특징 |
|---|---|---|---|---|
| 손목 / 손등 | 6축 또는 9축 IMU 센서 | 손의 가속도, 각속도, 자세 3D 추정 | 1 set | 고정밀 가속도 계측 |
| 각 손가락 | Flex 센서 / 홀 센서 | 손가락 굽힘 정도 및 개폐 상태 | 5 ea | 미세 관절 관측 |
| 손가락 마디 / 손바닥 | FSR 박막 압력센서 | 접촉 시점 및 상대적 파지 강도 (N) | 3~5 ea | 실시간 파지력 감지 |
| 손등 모듈 | BLE / Wi-Fi 통신 & 배터리 | 실시간 무선 데이터 전송 / 로컬 저장 | 1 ea | 탈부착 무선 전원 |
| 선택 모듈 | UWB 태그 / 카메라 연동 | 작업구역 내 손/작업자 위치 추적 | 1 ea | 위치 및 영상 보조 |
데이터 수집 및 자동 라벨링 구조
센서 장갑 + WMS/OMS 이벤트 + 시계열 동기화를 통해 로봇 학습용 패키지를 자동으로 생성합니다.
센서 장갑 데이터
손 자세, 손가락 굽힘, 파지력, 움직임 가속도 수집
WMS / OMS 이벤트
SKU, 주문번호, 로케이션, 스캔 성공/오류 타임스탬프
행동 구간 자동 분할
접근 ➔ 파지 ➔ 이동 ➔ 투입 ➔ 릴리즈 구간 분할
Physical AI 데이터셋
로봇 학습용 ROS2 시계열·영상·업무라벨 패키지화
Task = Pick SKU-A123 | From = B-12-03 | Right-hand Trajectory = Active
Finger Pose = [Flex: 0.82, 0.75, 0.91] | Grip Pressure = 4.8N
Destination = Tote-82 | Duration = 1.83s | Result = Success
WMS Event Match = #ORD-99812 (Timestamp Sync Delta < 42ms)
비즈니스 모델 및 ROS2 / SDK 구독 서비스
로봇 기업, 물류자동화 기업, 연구기관을 위한 기술 공급 및 데이터 라이선스 파트너십
① 센서 장갑 & 모듈 판매
장갑 본체, 센서 스트립, 손등 무선 모듈, 공용 배터리 팩 공급
② 맞춤형 데이터 수집 프로젝트
특정 SKU/작업 유형별 고객 맞춤형 데이터 수집·정제·라벨링 프로젝트 진행
③ ROS2 / SDK 구독 서비스
ROS2 패키지, 데이터 실시간 동기화 API, AI 로봇 모델 커스텀 연동 구독
🤖 Physical AI & WMS 기술 제휴 / PoC 신청
로봇 학습 데이터셋 공급, 센서 장갑 도입 및 공동 연구 PoC를 문의해 주세요.